A reflexologia baseia-se nas ligações nervosas (arcos reflexos) e energéticas (meridianos) que existem entre órgãos e estruturas internas e pontos específicos localizados na superfície do corpo (pés, mãos, face, orelhas, etc.). O princípio básico é que, ao estimular estes pontos superficiais, trabalha-se também em profundidade, reequilibrando a funcionalidade orgânica. A estimulação é feita pelo operador ou reflexologista com manobras de toque e digitopressão nos pontos alterados ou dolorosos. 

O método RPO® afirma-se como uma evolução da reflexologia plantar clássica, uma vez que utiliza a totalidade do pé e não apenas a planta. Além disso, faz uma leitura holística das alterações encontradas, interpretando-as não só numa chave física, mas também psico-emocional, energética e comportamental. Esta abordagem permite-nos considerar o equilíbrio da pessoa como um todo e não apenas os seus sintomas. Além disso, o método RPO® tem também uma natureza dupla: é simultaneamente um método de análise do equilíbrio interno do indivíduo e um método terapêutico válido e totalmente personalizado.